Não tem o que fazer?
https://forums.autodesk.com/t5/autocad-portugues/passatempo-8-fillet/td-p/9405051
Exercícios…Fillet
O comando Fillet cria uma curva entre dois objetos perpendiculares ou paralelos, resultando em um canto arredondado ou em uma curvatura unindo os dois objetos.
Acesso ao comando
Aba Home / painel Modify

O site da Autodesk / AutoCAD, apresenta a ferramenta.

Seguem os exercícios:






